码垛机卷帘式抓手输送机构

摘要

本实用新型公开一种码垛机卷帘式抓手输送机构，属于包装输送机械，包括机架，及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件，本实用新型采用开式链条，由伺服电机控制，较之以往的码垛机抓手输送机构，有结构简单、合理，成本低，控制精度高，传动速度快，工作效率高等特点，每次抓取整层产品还兼顾到纸包、膜包和塑箱这三种不同包装尺寸产品的码垛，用在全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力。

主权项

1、一种码垛机卷帘式抓手输送机构，包括机架，及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件，其中机架包括顶架和由连接杆连接的侧面安装板，每块侧面安装板边缘设有传动导轨，赶箱组件包括赶箱滚筒，赶箱滚筒两端分别连接有安装在旋转轴上的赶箱连接杆，旋转轴通过旋转块与安装在两块侧面安装板上的气缸组件相连，夹箱组件包括夹箱杆一、夹箱杆二和夹箱杆三，夹箱杆一和夹箱杆二通过侧压气缸组件水平设置，侧压气缸组件安装在两块侧面安装板上，夹箱杆三两端分别与安装在两块侧面安装板上的后压气缸组件相连，传动组件包括传动轴和一组水平支撑杆，传动轴两端安装有传动链轮，传动链轮上安装有传动链条，传动链条安装在传动导轨上，其特征在于：所述传动链条为开式链条，所述传动轴与安装在侧面安装板上的伺服电机相连。