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发明名称 ROTATION CENTER POINT CALCULATING METHOD, ROTATION AXIS CALCULATING METHOD, PROGRAM CREATING METHOD, OPERATION METHOD, AND ROBOT APPARATUS
摘要
申请公布号 EP1886771(A4) 申请公布日期 2010.01.06
申请号 EP20070713626 申请日期 2007.01.17
申请人 PANASONIC CORPORATION 发明人 OKAZAKI, YOSHIYUKI;HIRAYAMA, MASAYA
分类号 G05B19/404;B25J9/10;B25J9/16;B25J9/22;B25J13/08;G01B21/24 主分类号 G05B19/404
代理机构 代理人
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