一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统

摘要

本发明公开了一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统，设置包括一控制卡，在该控制卡上设置包括一主控制台模块，所述主控制台模块控制连接有一电机控制模块、一激光控制模块以及一振镜控制模块，所述激光控制模块与所述电机控制模块之间设置为双向同步机制，所述激光控制模块与所述振镜控制模块之间也设置为双向同步机制。本发明一体运动控制系统由于采用了将振镜控制卡和电机运动控制卡结合在一起设置的控制卡，使得振镜和电机运动的协调可以在实时性更高的板卡上完成，提高了工作效率，大幅提升了同步协调效果，同时简化了用户的编程工作，降低了用户的使用难度。

主权项

1、一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统，其设置在一通用计算机上，其特征在于，所述一体运动控制系统设置包括一控制卡，在该控制卡上设置包括一主控制台模块，所述主控制台模块控制连接有一电机控制模块、一激光控制模块以及一振镜控制模块，所述激光控制模块与所述电机控制模块之间设置为双向同步机制，所述激光控制模块与所述振镜控制模块之间也设置为双向同步机制；所述双向同步机制通过一时间流规划控制模块实现，用于通过时序进行同步；所述控制卡还设置包括一硬件接口模块，用于输出所述电机控制模块及所述振镜控制模块与所述激光控制模块同步后的控制信号。