发明名称 |
机械手臂锁紧装置 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手臂锁紧装置,包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆,其特征在于在手臂上铰接设置有刀爪,刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜,顶杆安装在手臂上的盲孔中并与刀爪柄部相接触,在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸,在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套,锁紧杆两端设有台肩,顶杆下方的台肩设有与顶杆下端相匹配的凹槽,在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧,另一台肩卡于拉块的滑槽中,拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联,拉杆装于机架上的支架的导向孔中,油缸固联于机架上。本发明既能顺利装取刀具,又能在运动中牢靠地锁紧刀具。 |
申请公布号 |
CN100577369C |
申请公布日期 |
2010.01.06 |
申请号 |
CN200710050673.8 |
申请日期 |
2007.11.30 |
申请人 |
四川长征机床集团有限公司 |
发明人 |
胥云;徐中行;赖修颖;杨学玉 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01)I |
代理机构 |
内江市三正专利事务所 |
代理人 |
王 荣 |
主权项 |
1、一种机械手臂锁紧装置,包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆,其特征在于在手臂上通过销轴铰接设置有刀爪,刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜,顶杆安装在与刀爪柄部相对应处的手臂上的盲孔中,顶杆的头部与刀爪柄部相接触,在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸,在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套,锁紧杆两端设有台肩,顶杆下方的锁紧杆台肩上设有与顶杆下端相匹配的凹槽,在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧,另一台肩卡于拉块的滑槽中,拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联,拉杆装于固联在机架上的支架的导向孔中,油缸固联于机架上。 |
地址 |
643020四川省自贡市贡井区建设路284号 |