摘要 |
本发明公开了一种陆地机械驱动行走及辅助装置,要解决的技术问题是使该辅助装置结构简单、越野机动性好、兼容性高。本发明采用如下技术方案:一种陆地机械驱动行走及辅助装置,包括传动轴,所述传动轴的另一端连接有主轴承,主轴承连接有辅助轮,主轴承上设有主传动齿轮,主传动齿轮的后部设有支架,所述辅助轮由第一辅助轮与第二辅助轮组成,分别安装在支架的两端上,第一辅助轮与第二辅助轮连接主传动齿轮,支架与第一辅助轮、第二辅助轮的上端设有止动装置。与现有技术相比,采用支架与辅助轮相结合的驱动行走及辅助装置,利用弧线结构滚动达到小扭矩输出通过障碍减少动能消耗,提高越野性能降低能耗,兼容性高,故障率低的特点。 |