辅助前起落架、力传递结构以及旋翼飞行器

摘要

一种用于旋翼飞行器(1)的可转向前起落架(2)；该起落架可以大致向后收回。在起落架(2)中，一摆动系统(13)绕其铰接前端(52)具有一个高度行程(58)，其大于减震行程(59)，和一减震致动器(9)，具有使摆动系统(13)收回到超过减震行程(59)端点邻接位置的装置，从而摆动系统(13)和减震致动器(9)可以执行减震功能和收回起落架(2)的功能。

主权项

1、一种用于旋翼飞行器(1)的可转向的前起落架(2)，该起落架(2)可以向后收回，且至少包括：·带有轮轴(47)的轮副(46)，至少一个轮子(4)围绕该轮轴旋转；·纵向延伸的摆动系统(13)，其具有自由端(51)和铰接前端(52)，轮轴(47)安装成靠近自由端且在其之后，铰接前端(52)与自由端(51)纵向相对，摆动系统(13)通过对应固定安装点(11)的至少一个横向铰链(12)转动安装到力传递结构(5)上，其中力传递结构(5)刚性固定到飞行器(1)上，轮轴(47)被布置成通过转向枢轴(54)安装到摆动系统(13)上；以及·减震致动器(9)，具有铰接到自由端(51)和铰接前端(52)之间的摆动系统(13)上的连接端(56)，减震致动器(9)具有与连接端(56)轴向相对的联接端(57)，该联接端铰接到结构(5)上，该摆动系统(13)绕其铰接前端(52)具有一个高度行程(58)，其大于减震行程(59)；该起落架特征在于：·所述转向枢轴(54)具有与轮轴(47)相交的转向轴线(53)，所述转向枢轴(54)通过转向致动器(55)使轮子(4)可以转向对应于飞行器(1)直线行进的位置的两侧之任一侧转动，其中转向致动器(55)连接到转向枢轴(54)上被限制随轮轴(47)一同枢转的部分上；和·减震致动器(9)具有使摆动系统(13)收回到超过标记减震行程(59)端点的邻接位置的装置，从而摆动系统(13)和减震致动器(9)可以执行减震功能和收回起落架(2)的功能，其中，所述转向致动器(55)包括具有大减速比的电动机。