发明名称 |
架空线路清障检测机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种架空线路清障检测机器人,包括电器箱,电器箱上安装两侧板,两侧板上部安装第一安装板,第一安装板上安装第二安装板,第二安装板与第一安装板之间安装主动轮,第一安装板上安装行走电机,行走电机与主动轮连接,第一安装板上安装摄像头支杆,摄像头支杆上安装第二电机,第二电机的输出轴上安装摄像头座,摄像头座上安装第一电机,第一电机的输出轴上安装摄像头,第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻,不受间隔棒的影响,并且,可完全替代工作人员进行高空作业,清理悬挂于线路上的杂物,确保线路正常运行。 |
申请公布号 |
CN201376276Y |
申请公布日期 |
2010.01.06 |
申请号 |
CN200920024244.8 |
申请日期 |
2009.03.23 |
申请人 |
山东电力集团公司超高压公司 |
发明人 |
苏建军;刘洪正;袁广宏;袆;张军;高森;王斌;张天河;冯迎春;吕宁;高翔;乔耀华;吕守国;杨立超;张钦广;李岐;马玮杰;宋晓东;刘矞;高金福;李成远 |
分类号 |
B25J1/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J1/00(2006.01)I |
代理机构 |
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 |
代理人 |
陈月华 |
主权项 |
1、架空线路清障检测机器人,其特征在于:包括电器箱(36),电器箱(36)上安装第一侧板(24)和第二侧板(25),第一侧板(24)和第二侧板(25)的上部安装第一安装板(50),第一安装板(50)上安装第二安装板(4),第二安装板(4)与第一安装板(50)之间安装三个主动轮(14),第一安装板(50)上安装三个行走电机(5),每个行走电机(5)的输出轴均与一个主动轮(14)连接,第一安装板(50)上安装摄像头支杆(22),摄像头支杆(22)上安装第二电机(3),第二电机(3)的输出轴上安装摄像头座(21),摄像头座(21)上安装第一电机(2),第一电机(2)的输出轴上安装摄像头(1),第二侧板(25)上安装第三机械臂(32)、第八电机(19)和第二减速器(27),第八电机(19)的输出轴与第二减速器(27)的输入轴连接,第二减速器(27)的输出轴与第三机械臂(32)的一端连接,第三机械臂(32)的另一端安装第六电机(29),第六电机(29)的输出轴上安装第四机械臂(33),第四机械臂(33)上安装第四电机(8),第四电机(8)的输出轴上安装第五减速装置(34),第五减速装置(34)上安装夹钳座(35),夹钳座(35)上安装第一夹钳(20)和第二夹钳(45),第一夹钳(20)和第二夹钳(45)的一端分别与夹钳座(35)铰连,第一夹钳(20)上安装第一连杆(44)和第三连杆(51),第一连杆(44)的一端与第一夹钳(20)铰连,第一连杆(44)的另一端与夹钳座(35)铰连,第三连杆(51)的中部与夹钳座(35)铰连,第三连杆(51)的上端与第一夹钳(20)铰连,第三连杆(51)的下端安装第一连接片(54),第一连接片(54)的上端与第三连杆(51)铰连,第一连接片(54)的下端安装钢索(38),第二夹钳(45)上安装第二连杆(46)和第四连杆(52),第二连杆(46)的一端与第二夹钳(45)铰连,第二连杆(46)的另一端与夹钳座(35)铰连,第四连杆(52)的中部与夹钳座(35)铰连,第四连杆(52)的上端与第二夹钳(45)铰连,第四连杆(52)上安装第二连接片(53),第二连接片(53)的上端与第四连接杆(52)铰连,第二连接片(53)的下端与钢索(38)连接,第四机械臂(33)上安装拉紧机构,拉紧机构与钢索(38)连接。 |
地址 |
250021山东省济南市槐荫区纬十路111号 |