搬运系统及行驶车

摘要

本发明提供一种搬运系统，其用单一的测距装置测定行驶车的位置与姿势。搬运系统包括中转站(110)、以目标姿势停止在目标位置的行驶车(140)和移载货物的移载机构(170)，还包括：用于测定中转站(110)与行驶车(140)的距离的单一的测距机构(141)；作为测距机构(141)的测距对象的第一测距部(111)和第二测距部(112)；取得与第一测距部(111)之间的第一距离，使行驶车(140)向规定方向行驶规定距离，并取得与第二测距部(112)之间的第二距离的控制部(151)；根据第一距离和第二距离计算出行驶车(140)从目标姿势倾斜的倾斜值的计算部(152)；根据倾斜值确定移载机构(170)的移载条件的移载条件确定部(153)。

主权项

1.一种搬运系统，包括中转站、以目标姿势停止在中转站附近的目标位置上的行驶车、和在中转站与行驶车之间移载货物的移载机构，其特征在于，包括：测距机构，设置在所述中转站和所述行驶车中的一方上，用于测定所述中转站与所述行驶车之间的距离；第一测距部和第二测距部，设置在所述中转站与所述行驶车中的另一方上，作为所述测距机构的测距对象；控制部，从所述测距机构取得与所述第一测距部之间的第一距离，使所述行驶车向规定方向行驶规定距离，并从所述测距机构取得与所述第二测距部之间的第二距离；计算部，根据取得的所述第一距离和所述第二距离计算出所述行驶车从所述目标姿势倾斜的倾斜值；以及移载条件确定部，根据计算出的所述倾斜值确定所述移载机构的移载条件。