发明名称 |
一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构 |
摘要 |
本发明公开了一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构,线缆通过在第一级伸缩臂上部总线槽,在第一级伸缩臂前端顺着总线槽到达第一级伸缩臂的下端,然后分成两部分,其中的一部分经第一级线槽到达第一级电机罩与相关电机连接,另一部分经由第二级线槽进入第二级拖链的入口,在第二级拖链的出口处分成两部分,再分成两个分支,分支一到达第二级电机罩与相关电机连接,分支二通过第二级电机罩的后部进入第三级线槽,在第三级线槽的出口处回折180度进入第三级拖链的入口,再经过第三级拖链从出口处到达第三级电机罩与第三级电机相连接。本发明多级直线伸缩单元运动布线拖链结构构思巧妙,结构紧凑,使得布线呈循环状态,线缆运动灵活、安全可靠。 |
申请公布号 |
CN101618550A |
申请公布日期 |
2010.01.06 |
申请号 |
CN200910089609.X |
申请日期 |
2009.07.24 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
张传清;陈恳;刘莉;杨向东;陈明启;李金泉;路敦民;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;杨东超;曹文敦;付铁;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人 |
张国良 |
主权项 |
1、一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构,其特征在于,所述结构包括N级伸缩臂及对应的N级线缆,N≥2;总线缆通过在第一级伸缩臂(10)上部总线槽(1),在第一级伸缩臂(10)前端顺着总线槽(1)到达第一级伸缩臂(10)的下端,并分为第一级线缆(L1)和后级线缆两部分,所述后级线缆中包括第二级线缆(L2);第一级线缆(L1)经第一级线槽(2)到达第一级电机罩(3)与第一级电机连接;后级线缆经第二级线槽(4)进入第二级拖链5的入口,在第二级拖链(5)的出口处第二级线缆(L2)到达第二级电机罩(6)与第二级电机连接。 |
地址 |
100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 |