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<p>Un sistema de navegación para vehículos que puede presentar de manera precisa la posición de un vehículo con el sistema de navegación montado en el mismo, y una dirección objetivo cuando el vehículo está detenido o se mueve a velocidad lenta. El sistema incluye una unidad que detecta un estado de desplazamiento del vehículo, una unidad que juzga si el vehículo está o no detenido o moviéndose a baja velocidad, y una unidad que alisa los datos de posicionamiento GPS de manera que los datos de error de posicionamiento GPS son anulados unos con otros o compensados cuando el vehículo está detenido o moviéndose a baja velocidad. El sistema incluye además una unidad que calcula la posición actual en base a los datos de posicionamiento GPS alisados. La unidad de alisamiento presenta a la salida nuevos datos de posicionamiento, por ejemplo basados en datos de posicionamiento GPS actuales y datos de posicionamiento GPS anteriores.</p> |
