Method for adapting a lane keeping system to the lane width

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines auf das Lenkrad fahrerunabhängig ausgeübten Lenkraddrehmoments bei einem Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, bei dem
- eine die laterale Abweichung des Fahrzeugs oder der Fahrzeugtrajektorie von einer Ideallinie charakterisierende Abweichungsgröße ermittelt wird und
- abhängig von der Abweichungsgröße ein fahrerunabhängiges Lenkraddrehmoment auf das Lenkrad ausgeübt wird.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass
- die Fahrbahnbreite ermittelt wird und
- das Drehmoment an die Fahrbahnbreite durch eine Änderung der Parameter (x0) und (x1) angepasst wird.