高扭矩偏衡减速机之组成结构

摘要

一种高扭矩偏衡减速机之组成结构，系由一本体，以及利用一入力轴穿套而组设于该本体上之偏心传动单元、出力座、内盖板及外盖板等构件组成，并于该偏心传动单元及出力座之间设置连动之若干连接轴。主要系于该本体内缘壁面环设内环齿，而该偏心传动单元具有一外缘设有外环齿之齿盘，该齿盘内缘中心处之轴孔可供一偏心轮组设，且该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心之偏心孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体之内环齿作偏心之啮合传动，达到该出力座动力减速之目的，不仅使偏心单元之组成构件更稳精简稳固，更能提升减速机减速传动之确实性与稳定性。

主权项

一种高扭矩偏衡减速机之组成结构，其构成包含一本体，该本体内壁面形成有内环齿、一可提供高速旋转动力之入力轴，该入力轴可同轴带动一偏心传动单元于该本体内作减速传动、一出力座，系利用若干连接轴与该偏心传动单元结合，再利用一内盖板及外盖板等构件将上述构件定位于该本体上，其特征在于：该偏心传动单元由若干齿盘及偏心轮对称装置组成，该齿盘外缘环设有与该内环齿啮合之外环齿，内外环齿有少数齿数差，内缘中心处形成有一供该偏心轮组设之轴孔，而该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心之偏心孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体之内环齿呈偏心啮合传动，达到该出力座高减速比减速之目的，不仅使偏心机构之组成构件更稳精简稳固，更能提升减速机减速传动之确实性与稳定性者。