| 摘要 |
L'invention porte sur un système autonome de détermination d'informations représentatives du mouvement d'une chaîne articulée (CA_1, CA_2, CA_3) comprenant au moins deux éléments solides (ES1_1, ES2_1, ES1_2, ES2_2, ES3_2, ES1_3, ES2_3, ES3_3, ES4_3) et au moins une articulation (ART1 _1, ART1 _2, ART2_2, ART1_3, ART2_3, ART3_3) reliant lesdits deux éléments. Le système comprend au moins deux dispositifs (DISP1_1, DISP2_1, DISP1_2, DISP2_2, DISP3_2, DISP1_3, DISP2_3, DISP3_3, DISP4_3) de mesure de distances inter-dispositifs, montés fixement sur deux éléments distincts de ladite chaîne articulée et adaptés pour transmettre les mesures effectuées. En outre, le système comprend des moyens de calculs (CALC), montés sur ladite chaîne articulée, adaptés pour calculer des informations représentatives du mouvement de ladite chaîne articulée à partir des mesures transmises par lesdits dispositifs de mesure de distances inter-dispositifs. |
