摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Windkraftanlage mit mindestens einem um eine parallel zu einer Anströmrichtung verlaufenden Achse rotierenden ersten Flügel und einer Steuereinrichtung mit folgenden Verfahrensschritten: - Aufnehmen eines Messsignals durch Messen einer auf den mindestens einen ersten Flügel wirkenden Last; - Filtern des Messsignals; - Bestimmen von aktuellen Parametern des ersten Flügels, insbesondere von Drehgeschwindigkeit und räumlicher Lage des ersten Flügels; - Berechnen eines Stellsignals zum Stellen des Flügels aus den aktuellen Parametern, dem Messsignal und einem in der Steuereinrichtung hinterlegten Datensatz; - Berechnen einer Zeitverzögerung T, mit welcher ein nachlaufender Flügel die räumliche Lage des ersten Flügels bei Aufnehmen des Messsignals des ersten Flügels einnimmt; - Ändern der Auftriebskraft des nachlaufenden Flügels durch Ansteuern des nachlaufenden Flügels in Abhängigkeit von Stellsignal und Zeitverzögerung T, so dass schädigende dynamische Lastanteile minimiert werden.
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