弯曲式建筑车辆

摘要

本发明的目的在于提供一种弯曲式建筑车辆，其可以进行适合于在一般道路上的行驶，并且还适合于现场作业的转向操作。该弯曲式建筑车辆具有：可弯曲的自行车体(1)、用于弯曲自行车体的车体弯曲用液压缸(2)、控制向车体弯曲用液压缸(2)的液压油的流动的液控方向切换阀(5)、以及通过旋转操作手轮(7A)对方向切换阀(7)的信号接收部输出液控信号，切换该切换阀(5)的手轮用操作装置(6)，在该弯曲式建筑车辆中设置了：通过倾斜操作操纵杆(11A)输出电信号的电气操纵杆用操作装置(10)、输入该操作装置(10)的电信号输出与操纵杆(11A)的操作有关的电信号的控制器(11)、把该电信号转换为液控信号然后输出给方向切换阀(5)的信号接收部，切换该切换阀(5)的信号转换单元、以及选择性地通过旋转操作手轮(7A)和倾斜操作操纵杆(11A)，进行方向切换阀(5)的操作的操作方式的选择单元。

主权项

1.一种弯曲式建筑车辆，具有：自行车体，在水平方向上可旋转地连接前车架和后车架从而能够弯曲；车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前车架相对于后车架在水平方向上旋转，来使自行车体弯曲；液控方向切换阀，控制对于该车体弯曲用液压缸的液压油的供给方向以及供给量；以及手轮用操作装置，设置被旋转操作的手轮，通过该手轮的旋转操作向液控方向切换阀的信号接收部输出液控信号，切换该方向切换阀的动作位置以及开口量，该弯曲式建筑车辆的特征在于，设置有：电气操纵杆用操作装置，设置被倾斜操作的操纵杆，通过该操纵杆的倾斜操作输出电信号；控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操作方向以及操作量有关的电信号；信号转换单元，把该控制器的电信号转换为与其相当的液控信号，然后输出给液控方向切换阀的信号接收部来切换该方向切换阀的动作位置以及开口量；以及操作方式的选择单元，能够选择性地进行基于手轮用操作装置的手轮旋转操作的液控方向切换阀的操作和基于电气操纵杆用操作装置的操纵杆倾斜操作的液控方向切换阀的操作。