物体形状生成方法、物体形状生成设备及程序

摘要

本发明涉及物体形状生成方法、物体形状生成设备及程序。即使在不能拍摄物体背侧的图像的情形中，也能够高精度地生成物体的形状。在从物体外周拍摄的各幅图像中反映的物体从各幅图像的视点位置投影到投影空间的情况下，对于各幅图像检测在从投影空间中的投影表面到与所述投影表面沿深度方向相距预定长度的投影面的范围中投影的投影区域。提取对于所检测的各个投影区域同的部分。

主权项

1.一种物体形状生成方法，其特征在于包括：第一步骤，在从物体外周拍摄的各幅图像中反映的物体从各幅图像的视点位置投影到投影空间的情况下，对于各幅图像检测在从投影空间中的投影表面到投影面的范围中投影的投影区域，所述投影面与所述投影表面沿深度方向相距预定长度；和第二步骤，提取对于所检测的各个投影区域中共同的部分。