一种智能型全向移动搬运车

摘要

本发明涉及搬运车，特别涉及一种智能型全向移动搬运车，解决现有搬运车行进空间大，回转半径大，灵活性差的问题。智能型全向移动搬运车，包括四个通过车轴安装在车体上的车轮，车轮外圆周上均布6～10个可相对车轮转动的行星轮，各行星轮的轴线与车轴成30°～60°角且相同。车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称，车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致，四个车轮分别具有独立的驱动系统。本发明具有如下有益效果：采用特殊轮系结构，可以使搬运车按照设定的任意路线实现前进、后退、转弯、加速、减速、停车，特别是可以实现全方位运动，在此基础上完成物料搬运，可以灵活地适应工厂车间狭窄的通道和有限的作业空间。

主权项

1、一种智能型全向移动搬运车，其包括车体系统(1)，安装在车体系统(1)上的行走系统(2)以及驱动系统，行走系统(2)包括四个通过车轴安装在车体上的车轮，其特征在于所述的车轮外圆周上均布6～10个可相对车轮转动的行星轮(14)，各行星轮的轴线与车轴成30°～60°角，各行星轮的轴线与车轴的角度相同，车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称，车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致，四个车轮分别具有独立的驱动系统。