一种WorldFIP分布式智能控制网络的调度方法

摘要

本发明公开了自动控制技术领域中的一种WorldFIP分布式智能控制网络的调度方法。所述调度方法包括：在控制系统启动运行前，在链路调度器上建立对应于各个基本节点消费变量的生产变量；将强制数据CD写入到所述生产变量中；将变量交换的调度条目添加到总线调度表中；当网络启动以后，按照调度表规定的时序，在网络上产生各个基本节点的变量交换；基本节点在从消费变量中收到强制数据CD后，执行指令区指针当前指向的当前指令，执行完毕后指向下一条指令。本发明解决了现场级智能控制网络中基于功能块和功能块应用进程的全分布式智能系统的设计和实现问题，实现了高可靠性的实时全分布式智能控制。

主权项

1.一种WorldFIP分布式智能控制网络的调度方法，其特征是所述方法包括下列步骤：步骤1：在控制系统启动运行前，在链路调度器上建立对应于各个基本节点消费变量的生产变量；步骤2：将强制数据CD写入到所述生产变量中；步骤3：将变量交换的调度条目添加到总线调度表中；步骤4：当网络启动以后，按照调度表规定的时序，在网络上产生各个基本节点的变量交换；步骤5：基本节点在从消费变量中收到强制数据CD后，执行指令区指针当前指向的当前指令，执行完毕后指向下一条指令。