一种无模成形装置

摘要

一种用于金属板料无模渐进成形的装置，包括两台工业机器手(2)、成形工具头(3)、板料夹持架(7)和平台(1)。板料夹持架固定在平台中部，两台工业机器手分列在板料夹持架(7)的两侧；两个成形工具头一端与工业机器手(2)连接，另一端与板料夹持架(7)上的板料接触。工作中，通过工业机器手(2)带动成形工具头(3)的运动分别作用于板料的两侧，既可以实现对整块板料的成形，又可以实现对板料局部小区域的成形或校形，无模具成形各种同时含有凸起和凹陷曲面的金属板料零件，具有更大的加工柔性。本实用新型结构简单，使用成本低，适用于具有各种复杂曲面的汽车覆盖件、航空航天飞行器外壳等小批量零件的成形加工。

主权项

1.一种无模成形装置，包括工业机器手(2)及其控制系统和成形工具头(3)，其特征在于还包括板料夹持架(7)和平台(1)，并且工业机器手(7)为两台，所述的成形工具头(3)为两个；板料夹持架(7)固定在平台(1)的中部，两台工业机器手(2)分列在板料夹持架(7)的两侧；成形工具头(3)一端与工业机器手(2)连接，另一端与板料接触。