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<p>Regelungsverfahren einer Motordrehzahl eines Gasmotors, welcher mittels zumindest einem elektronischen Steuergerät (E) gesteuert wird und zusätzlich eine automatisierte Kupplung von einer elektronischen Getriebesteuerung (E) gesteuert wird. Eine Differenz zwischen einer Soll-Motordrehzahl (n_soll) und einer Ist-Motordrehzahl (n_ist) des Gasmotors wird berechnet und dient als Eingangsgröße (e) für einen Regler (R) dient. Vom Regler (R) wird ein Soll-Motormoment (M_soll) des Gasmotors geliefert wobei das Soll-Motormoment (M_soll) mit einer dynamischen Vorsteuerung -umfassend ein Soll-Kupplungsmoment (Mk_soll), zu einer Soll-Gesamtmoment (Mg_soll) addiert wird. Das Soll-Gesamtmoment (Mg_soll) wird an dem elektronischen Steuergerät (E) übermittelt und das elektronische Steuergerät (E) das Soll-Gesamtmoment (Mg_soll) vom Gasmotor angefordert, dabei wird ein entsprechendes Gas/Luftgemisch während einer Aufbereitungszeit (t_a) für den Gasmotor aufbereitet, wobei die Aufbereitungszeit (t_a) des Gas/Luftgemischs in der dynamischen Vorsteuerung mit einberechnet wird und die dynamische Vorsteuerung aus einem Vorsteuerungsmoment (Mv(s)) besteht.
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