基于FPGA的电动舵机控制器

摘要

基于FPGA的电动舵机控制器包括FPGA模块、电源模块、数字通信模块、信号调理及A/D转换模块以及电机驱动模块，本实用新型采用FPGA能通过不断改进控制算法来提高系统性能，能实现多路舵机集成控制，集成度高，性能可靠，系统具有可测性，从根本上解决模拟式电动舵机控制器模拟信号传输所引起的信号衰减及串扰问题。

主权项

1、基于FPGA的电动舵机控制器，其特征在于：包括FPGA模块(1)、电源模块(2)、数字通信模块(3)、信号调理及A/D转换模块(4)和电机驱动模块(5)，电源模块(2)分别与FPGA模块(1)、数字通信模块(3)、信号调理及A/D转换模块(4)和电机驱动模块(5)相连并提供相应电源，FPGA模块(1)与数字通信模块(3)、信号调理及A/D转换模块(4)以及电机驱动模块(5)数据线连接，并控制数字通信模块(3)、信号调理及A/D转换模块(4)和电机驱动模块(5)，信号调理及A/D转换模块(4)将上位机模拟电压信号和舵机角位移传感器的模拟信号转换为数字信号后传输到FPGA模块(1)，上位机的数字信号直接进入数字通信模块(3)后传输到FPGA模块(1)，FPGA模块(1)接受到数字信号后，进行数据并行处理，FPGA模块(1)将处理好的信号送到电机驱动模块(5)，电机驱动模块(5)根据FPGA模块(1)输入的信号，形成H桥或三相桥驱动信号，驱动多路舵机。