具有内制动器的齿轮减速器电动马达组件

摘要

公开并要求保护一种具有内制动器的小型齿轮减速器电动马达组件，其中，高速电动马达与具有大齿轮减速比的齿轮减速器互连。该组件包括：主轴；制动器，该制动器基本安装在所述高速电动马达内，并可抵抗弹簧而操作，该弹簧将所述制动器偏压成与基面接合。制动器被电致动以允许向齿轮减速器传递能量。齿轮减速器包括输入行星齿轮级、中间行星齿轮级以及输出行星齿轮级。输入级和中间级位于所述主轴内，并且所述输出行星齿轮级驱动输出齿圈。释放装置用于从制动器释放输出齿圈以允许输出齿圈旋转。

主权项

1、一种小型齿轮减速器电动马达组件，该小型齿轮减速器电动马达组件包括：内制动器；高速电动马达，该高速电动马达与具有大齿轮减速比的齿轮减速器互连；所述齿轮减速器包括主轴；所述内制动器基本安装在所述高速电动马达内，并可抵抗弹簧而操作，该弹簧将所述制动器偏压成与基面接合；所述制动器被电致动以允许向所述齿轮减速器传递能量；所述齿轮减速器包括输入行星齿轮级、中间行星齿轮级以及输出行星齿轮级；所述输入行星齿轮级和所述中间行星齿轮级位于所述主轴内；并且所述输出行星齿轮级驱动输出齿圈。