用于车辆的转向设备

摘要

检查ECU(45)在步骤S11在其中转动电动机(22)停止的状态下将电磁离合器(31)控制到断开状态，然后在步骤S12获取转向角度θ和转向扭矩T。检查ECU(45)在步骤S13判定转向扭矩T是否等于或者小于目标扭矩To。当转向扭矩T等于或者小于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S14，将异常标记MBF设定为表示离合器(31)正常的“0”。同时，当在步骤S13判定扭矩T大于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S15，将标记MBF设定为表示离合器(31)异常的“1”。当在步骤S16中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θo时执行此异常判定。

主权项

1.一种用于车辆的线控转向型转向设备，包括输入部件，其连接到方向盘并且以与所述方向盘联锁的方式移动；输出部件，其连接到可转动车轮并且以与所述可转动车轮联锁的方式移动；第一电动致动器，其连接到所述输入部件并且控制所述输入部件的移动；第二电动致动器，其连接到所述输出部件并且控制所述输出部件的移动；和连接-断开装置，其位于所述输入部件和所述输出部件之间，所述连接-断开装置置于断开状态以将所述输入部件和所述输出部件分开，由此阻止在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，或者所述连接-断开装置置于连接状态以将所述输入部件和所述输出部件连接，由此允许在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，所述线控转向型转向设备的特征在于包括：异常检测装置，其用于基于驾驶员操作所述方向盘的操作力检测所述连接-断开装置的异常，所述操作力是由所述驾驶员经由所述方向盘输入到所述输入部件的操作量，并且根据所述输入部件和所述输出部件之间的相对移动关系变化。