电子部件的自动分类机中的喷头动作机构

摘要

本发明提供可以使喷头更高速地进行移动，而且构造简单，可更为小型化的电子部件的自动分类机中的喷头动作机构。喷头动作机构包括：平行四边形连杆机构(10)、喷头(11)，和伺服马达(13、14)；所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂(2)及连接杆(3)，和相当于短连杆的一对摆臂(8、9)，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延长线上设置在该转臂上；转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线(12)；所述伺服马达，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。

主权项

1.一种电子部件的自动分类机中的喷头动作机构，其特征在于，包括：平行四边形连杆机构、喷头，和伺服马达；所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂及连接杆，和相当于短连杆的一对摆臂，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延长线上设置在该转臂上；转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线；所述伺服马达，为了使喷头与纵横排列着的多个接受口管中的任意一个相向，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。