基于厚度测量的导航设备和方法

摘要

本发明公开了一种基于厚度测量的导航设备和方法。一种设备包括厚度传感器系统和处理系统。在多个厚度测量周期的各个厚度测量周期期间，厚度传感器系统在通过物体表面的六个或者更多个位置处产生物体厚度的各组测量值。处理系统从厚度测量值组中的各个组产生运动测量值，运动测量值表示相对于物体的运动。根据一种方法，在多个厚度测量周期的各个厚度测量周期期间，在通过物体表面的六个或者更多个位置处生成物体厚度的各组测量值。从厚度测量值组中的各个组生成运动测量值，运动测量值表示相对于物体的运动。

主权项

1.一种导航设备，包括：厚度传感器系统，其包括第一测量组和第二测量组，所述第一测量组和所述第二测量组没有交集并且各包括至少三个厚度传感器，所述厚度传感器可操作以在多个厚度测量周期中各个厚度测量周期期间在通过物体表面的六个或者更多个不同的非共线位置处产生相应的物体厚度测量值；和处理系统，其可操作以从在不同的所述厚度测量周期由所述第一测量组中的各个厚度传感器产生的物体厚度测量值组成的组以及由所述第二测量组中的各个厚度传感器产生的物体厚度测量值组成的组产生运动测量值，所述运动测量值表示相对于所述物体的运动。