| 发明名称 | 钢琴喷涂机器人 | ||
| 摘要 | 一种钢琴喷涂机器人，包括底座和安装在底座上的六轴式机器手臂，底座安装在导轨上并为可移动底座，旋转喷涂平台安装在导轨旁与底座相对应的位置上。本实用新型提供的钢琴喷涂机器人，扩展了原有六轴式机器手臂喷涂系统的施工空间自由度，可以完成更大范围内的钢琴工件加工，解决钢琴制造业中完全靠手工喷涂的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN201371455Y | 申请公布日期 | 2009.12.30 |
| 申请号 | CN200920083703.X | 申请日期 | 2009.02.14 |
| 申请人 | 宜昌金宝乐器制造有限公司 | 发明人 | 吴天延 |
| 分类号 | B25J5/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人 | 成 钢 |
| 主权项 | 1、一种钢琴喷涂机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)上的六轴式机器手臂(2)，其特征在于：底座(1)安装在导轨(3)上并为可移动底座，旋转喷涂平台(4)安装在导轨(3)旁与底座(1)相对应的位置上。 | ||
| 地址 | 443003湖北省宜昌市经济开发区珠海路1号 | ||