工件输送装置、工件输送装置的控制方法以及冲压生产线

摘要

本发明提供一种工件输送装置，在分别驱动模具的冲压装置间使用既定的把持机构把持工件并输送上述工件，具有输送控制机构，该输送控制机构根据合成在工件输送方向上位于上游侧的冲压装置的模具位置即上游侧模具位置和位于下游侧的冲压装置的模具位置即下游侧模具位置而得到的合成目标值，控制上述把持机构的位置，上述输送控制机构设定合成目标值以使上述把持机构平滑地移动，由此可抑制冲压生产线中的工件输送装置的振动。

主权项

1.一种工件输送装置，在分别驱动模具的冲压装置间使用既定的把持机构把持工件并输送上述工件，该工件输送装置包括：输送控制机构，该输送控制机构根据合成在工件输送方向上位于上游侧的冲压装置的模具位置即上游侧模具位置和位于下游侧的冲压装置的模具位置即下游侧模具位置而得到的合成目标角或者合成目标坐标，控制上述把持机构的位置，上述输送控制机构设定该合成目标角或者合成目标坐标以使上述把持机构平滑地移动。