| 摘要 |
1. Автономный магнитный дефектоскоп контроля трубопроводов, содержащий транспортные модули с реверсивным электроприводом, магнитно-поисковую систему, отличающийся тем, транспортные модули, соединены телескопическими тягами и расположены в плоскости, перпендикулярной оси проверяемой трубы на ее наружной или внутренней поверхности. ! 2. Дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что каждый транспортный модуль установлен на двух колесах, ось которых перпендикулярна направлению движения по спирали под углом α=nlcosφ/πD. |
