| 摘要 |
1. Грузозахватное устройство, содержащее раму, челюсти, шарнирно соединенные с рамой, привод замыкания челюстей и механизм подвеса рамы к стреле манипулятора, допускающий вращение рамы относительно стрелы в вертикальной плоскости движения манипулятора, отличающееся тем, что механизм подвеса рамы снабжен амортизатором, установленным между рамой и стрелой манипулятора, и выполнен с возможностью вертикального перемещения оси вращения рамы относительно стрелы, а на нижних концах челюстей установлены ролики поворотные в плоскости вращения рамы относительно стрелы. ! 2. Грузозахватное устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм подвеса рамы к стреле манипулятора содержит вертикальный паз на раме, в который вставлена закрепленная на стреле манипулятора ось вращения рамы относительно стрелы. |
