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Eine Abgasemissionssteuerungsvorrichtung für einen Motor (10) führt eine Oxidationsbehandlung an Partikeln (PM) durch, die sich in einem Filter (18) abgeschieden haben, der PM in Abgas einfängt, um unter Erhöhung der Abgastemperatur des Motors (10) auf dem Filter (18) eine Wiederherstellungsbehandlung durchzuführen. Die Vorrichtung enthält eine Abscheidungsmengen-Berechnungseinrichtung (30, 31) zum Berechnen einer PM-Abscheidungsmenge, die eine Menge an in dem Filter (18) abgeschiedenen PM ist, eine Startmengen-Einstelleinrichtung (30, 31) zum Einstellen der PM-Abscheidungsmenge, von der ausgehend die Wiederherstellungsbehandlung gestartet wird, als eine Wiederherstellungsstartabscheidungsmenge unter Zulassung eines Temperaturanstiegs des Filters (18), wenn der Motor (10) von einem Volllastbetriebszustand zu einem Leerlaufbetriebszustand übergeht, und eine Wiederherstellungssteuerungseinrichtung (30, 31) zum Durchführen der Wiederherstellungsbehandlung auf dem Filter (18), wenn die PM-Abscheidungsmenge die Wiederherstellungsstartabscheidungsmenge erreicht.
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