Radarvorrichtung und Verarbeitungsverfahren hierfür

摘要

Bei einem herkömmlichen Verfahren zum Korrelieren von Schwebungsfrequenzen in einer Radarvorrichtung ist ein Erfassungszustand eines Ziels zu der Zeit des Aufwärts-Chirps und zu der des Abwärts-Chirps unterschiedlich, so dass, wenn die Anzahl von Spitzen von Schwebungsfrequenzen nicht miteinander übereinstimmt, eine Situation auftritt, in der die Schwebungsfrequenzen nicht genau korreliert werden können. Die hier offenbarte Radarvorrichtung enthält eine Sendeeinheit (1) zum Senden eines frequenzmodulierten Dauerstrichsignals (FMCW); eine Empfangseinheit (2) zum Erzeugen eines Schwebungssignals aus dem Sendesignal und einem diesem entsprechenden Empfangssignal; eine Schwebungsfrequenz-Erzeugungseinheit (3) zum Erhalten einer Schwebungsfrequenzverteilung entsprechend dem Schwebungssignal; eine Aufwärts-Chirp-Schwebungsfrequenz-Nachführungsvorrichtung (4) und eine Abwärts-Chirp-Schwebungsfrequenz-Nachführungsvorrichtung (5) zum Durchführen einer Nachführungsverarbeitung bei einem Schwebungssignal; und eine Aufwärts-Chirp-Zielerfassungsvorrichtung (6) und eine Abwärts-Chirp-Zielerfassungsvorrichtung (7) zum Berechnen eines Bereichs und einer Bereichsänderungsrate zu einem Ziel auf der Grundlage der Frequenzverteilung eines Schwebungssignals.