乒乓球自动捡球机

摘要

本实用新型揭示一种乒乓球自动捡球机，其包括中心控制器、行走装置、储球盒、吸球装置、传感器组，所述行走装置、吸球装置、传感器组分别连接所述中心控制器。中心控制器用以根据收到的信号控制所述捡球机；行走装置接收所述中心控制器发送的控制信号，通过该控制信号驱动所述捡球机行走；储球盒用以放置捡到的乒乓球；吸球装置用以把乒乓球吸入捡球机的储球盒内；传感器组包括墙壁传感器、乒乓球传感器、设定位置传感器、测满传感器。本实用新型的自动捡球机利用若干传感器在真空负压的作用下，把乒乓球吸入储球盒内，并可主动找到放球点；通过上述改进，本实用新型可以自动捡拾乒乓球。

主权项

1、一种乒乓球自动捡球机，其特征在于，其包括：中心控制器，用以根据收到的信号控制所述捡球机；行走装置，接收所述中心控制器发送的控制信号，通过该控制信号驱动所述捡球机行走；储球盒，用以放置捡到的乒乓球；吸球装置，用以把乒乓球吸入捡球机的储球盒内；传感器组，包括：——墙壁传感器，用以检测墙壁位置；——乒乓球传感器，用以检测地上乒乓球的位置；——设定位置传感器，用以检测中心控制器为每个捡球机所分配的设定位置；当设定条件发生时，所述行走装置根据该设定位置传感器所检测到的位置到达该设定位置；——测满传感器，用以检测储球盒内的乒乓球是否已满；所述行走装置、吸球装置、传感器组分别连接所述中心控制器。