多吊点起重机

摘要

本发明公开了一种多吊点起重机，包括主梁、运行机构和起升机构、电控系统，运行机构包括由滚轮装置和弹性体构成的承载机构及由电动机、减速器、卷筒组、两组钢丝绳、滑轮组和滑轮支架构成的驱动机构；起升机构包括布置在每根主梁上的2套以上的卷扬机构，采用双联卷筒、钢丝绳多层缠绕和对称下绳型式，并采用吊钩连接件分别通过销轴与对应的吊钩组铰接或固定连接的型式；再通过自行设定的相应控制方法使该起重机具有安全可靠，实用性强等特点，适用于超大起重量起重机，尤其是海上钻井平台分段吊装用的多吊点起重机。

主权项

1、一种多吊点起重机，包括主梁、运行机构、起升机构和电控系统，其特征在于所述运行机构包括承载机构和驱动机构：所述承载机构包括滚轮装置和弹性体；所述滚轮装置包括主承载滚轮装置及其轨道和水平承载滚轮装置及其轨道，其中，主承载滚轮装置及其轨道设置于主梁跨度两侧支承于承载梁下，而水平承载滚轮装置及其轨道只设置于主梁跨度一侧的承载梁两侧；承载梁通过铰支座支承于主梁跨度两侧；所述弹性体设置于所述铰支座和承载梁之间；所述驱动机构采用电力驱动，包括电动机、联轴器、减速器、卷筒组、两组钢丝绳、滑轮组和滑轮支架，所述电动机经联轴器、减速器，驱动卷筒组，卷筒组带动钢丝绳，经滑轮组实现对起重机的驱动；所述卷筒组采用光面卷筒，钢丝绳采用单层缠绕，其中第一组钢丝绳的两个绳头分别固定于卷筒组的两端，沿着卷筒组的端部向中部缠绕，并在卷筒组的一侧出绳；第二组钢丝绳的两个绳头则分别固定于卷筒组的中部，沿卷筒组的中部向端部缠绕，其缠绕方向与所述第一组钢丝绳的缠绕方向相反，并在卷筒组的另一侧出绳；两组钢丝绳与卷筒组垂面的夹角均不大于1.7°；所述起升机构包括每根主梁上的2套以上的卷扬机构，对于每套卷扬机构，包括中间加隔离板的双联卷筒组、两根钢丝绳和两个上导向滑轮，并对应包括与所述双联卷筒组位于主梁同侧跨端的两个下导向滑轮、(2n+1)个定滑轮组和与定滑轮组数量相同的吊钩组以及2n个吊钩连接件，其中，n＝1～4的整数；所述两根钢丝绳各自缠绕在所述双联卷筒组的隔离板两边，并分别经其各自的上导向滑轮、下导向滑轮后在所述定滑轮组和吊钩组之间采用对称缠绕形式，即在所述每套卷扬机构中，两根钢丝绳分别由两边的定滑轮组和吊钩组向中间对称缠绕，并将其最终端分别固定于平衡臂上；所述2n个吊钩连接件分别通过销轴与对应的吊钩组形成铰接或固定连接型式；所述卷扬机构位于主梁同侧跨端的双联卷筒组到其对应的上导向滑轮之间的区段，分别布置于不同的垂直高度上。