用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统

摘要

本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩和转角的信号线连接。本发明在传统车辆上也具备应用的潜力。

主权项

1.一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，包括有左转向轮轮边电机控制器(3)、右转向轮轮边电机控制器(4)、左转向轮轮边电机(7)、转向盘转矩转角传感器(9)与右转向轮轮边电机(12)，左转向轮轮边电机控制器(3)与左转向轮轮边电机(7)电线连接，右转向轮轮边电机控制器(4)与右转向轮轮边电机(12)电线连接，左转向轮轮边电机(7)的输出轴与左前轮(6)的轮毂花键连接，右转向轮轮边电机(12)的输出轴与右前轮(11)的轮毂花键连接，其特征在于，还安装一个具备差动助力转向功能的整车控制器(2)；所述的整车控制器(2)是由嵌入自编计算机程序的型号为MPC565的处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路2、CAN通信接口电路1、控制器供电电路、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2组成；整车控制器(2)中脉冲输入接口电路中的型号同为PC410的光电耦合器U20、光电耦合器U21、光电耦合器U22与光电耦合器U23的3端作为整车控制器(2)的输入端DI5、DI6、DI7与DI8引脚，DI5、DI6、DI7与DI8引脚分别与四个相同的轮速传感器(14)的信号线连接；整车控制器(2)中CAN通信接口电路2采用的是型号为PCA82C250的收发器芯片U11，型号为PCA82C250的收发器芯片U11上的CANH与CANL作为整车控制器(2)的CAN2_H与CAN2_L引脚分别和右转向轮轮边电机控制器(4)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；整车控制器(2)中CAN通信接口电路1采用的是型号为PCA82C250的收发器芯片U10，型号为PCA82C250的收发器芯片U10上的CANH与CANL作为整车控制器(2)的CAN1_H与CAN1_L引脚分别和左转向轮轮边电机控制器(3)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；整车控制器(2)上的电源接口与12V～24V的直流电源连接；整车控制器(2)中的模拟量输入接口电路1采用型号为MAX4630的第一运算放大器(U22A)的1端与第一稳压管(Z1)的一端连接构成整车控制器(2)的转矩信号输入端AI0，AI0引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩信号线连接；型号为MAX4630的第二运算放大器(U22B)的11端与第二稳压管(Z2)的一端连接构成整车控制器(2)的转角信号输入端AI1，AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转角信号线连接。