液晶显示器面板拆解方法

摘要

本发明涉及液晶显示器制造领域，具体是指液晶显示器制造流水线中面板从托盘中拆解下来的方法。增加了一台Tray Robot同时进行工作，主要负责托盘排出。因此Panel Robot无须到达排出侧升降载台排出托盘。整个流程的时间缩短了，投产17寸及19寸液晶面板的平均时间只要8.80秒，投产22寸宽屏的平均时间为8.93秒左右，大大提升面板拆解和投入速度。

主权项

1、液晶显示器面板拆解方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤10：面板用机械手臂从原点位置至投入侧升降载台从托盘中吸取面板；步骤20：面板用机械手臂至面板假置载台上空；步骤30：面板用机械手臂放置面板到面板假置载台；步骤40：面板假置载台对面板进行定位，读取条形码；步骤50：面板用机械手臂吸取面板至外引脚贴合设备预对位载台；步骤60：面板用机械手臂运动到原点位置；在进行步骤30的同时，托盘用机械手臂依次进行以下步骤70至步骤90；步骤70：托盘用机械手臂从待避位置至投入侧升降载台夹取托盘；步骤80：托盘用机械手臂运动至排出侧升降载台放下托盘；步骤90：托盘用机械手臂运动到待避位置。