一种可折叠的四轴多旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种可折叠的四轴多旋翼飞行器。常见的四旋翼飞行器不可折叠，不便携带运输，结构复杂，不易加工。本实用新型包括一个主机体、四组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的四组支撑臂、多组几何形状相同成对的正反旋翼以及扣件构成；四组支撑臂外端分别与四组电机安装罩连为一体，旋翼被固定于四组电机安装罩上，四组支撑臂内端被扣件半紧固于扣件固定轴上，外端可绕扣件固定轴竖直方向转动，其可衍生两种产品形态即四轴单层四旋翼飞行器和四轴双层八旋翼飞行器，且携带方便，四轴联动，运动更加灵活。本实用新型的四组支撑臂均可绕扣件连接轴实现上下转动，收拢于主机体下方，呈类似柱状体，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输。

主权项

1、一种可折叠四轴多旋翼飞行器，其特征在于：飞行器的结构由包括一个主机体(1)、四组电机安装罩(10)、连接电机安装罩与主机体的四组支撑臂(2，3，4，5)、多组几何形状相同成对的正反旋翼以及扣件(11，14)构成；四组支撑臂外端分别与四组电机安装罩(10)连为一体，旋翼被固定于四组电机安装罩(10)上，四组支撑臂内端被扣件(14)半紧固于扣件(11)固定轴(12)上，外端可绕扣件(11)固定轴(12)竖直方向转动，当四组支撑臂外端被扣件(11)支撑臂固定卡槽(13)卡紧时，整个机体展开呈“十字”状，四组支撑臂位于同一水平面，且相互夹角90度，主机体(1)通过螺钉与扣件(11)固定于一体。