圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜

摘要

一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包括左部导向机构和与之对应的右部导向机构，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子滑配的第二吊点导向槽；所述第二吊点导向槽与第二防倾斜平衡导向槽形状相同，所述第一悬臂轴与第二悬臂轴轴向同心，所述第一肘杆与第二肘杆在与第一悬臂轴轴向垂直平面上的正投影呈八字形布置。本实用新型主要用于立体货柜。

主权项

1、一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包括左部导向机构和与之对应的右部导向机构，其特征是所述右部导向机构包括设置于吊笼右侧的第二悬臂轴，在第二悬臂轴上由内向外依次布置第二吊点圆柱辊子，第二吊点导向圆柱辊子以及第二肘杆，在所述第二肘杆末端还设置有第二防倾斜平衡导向辊子，在所述第二链条上与吊笼对应固定设置有第二附板，所述第二吊点圆柱辊子与第二附板上的第二通孔滑配，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子滑配的第二吊点导向槽；所述左部导向机构包括设置于吊笼左侧的第一悬臂轴，在第一悬臂轴上由内向外依次布置第一吊点圆柱辊子，第一吊点导向圆柱辊子以及固定设置的第一肘杆，在所述第一肘杆末端设置有第一防倾斜平衡导向辊子，在所述第一链条上与吊笼对应固定设置有第一附板，所述第一吊点圆柱辊子与第一附板上的第一通孔滑配，第一防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第一防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第一吊点导向圆柱辊子滑配的第一吊点导向槽；所述第二吊点导向槽与第二防倾斜平衡导向槽形状相同，所述第一悬臂轴与第二悬臂轴轴向同心，所述第一肘杆与第二肘杆在与第一悬臂轴轴向垂直平面上的正投影呈八字形布置。