METHOD AND DEVICE FOR PARKING ASSISTANCE FOR A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Verfahren und ein Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1) in einen quer zu einer Fahrbahn (F) angeordneten Parkplatz (P), der auf wenigstens einer Seite durch eine seitliche Begrenzung (10, 11) begrenzt ist, wobei der Parkplatz (P) mittels einer Messeinrichtung vermessen, eine Parkposition (G) des Fahrzeugs (1) innerhalb des Parkplatzes (P) mittels einer Auswerteeinrichtung festgelegt und eine Einparkbahn (G) des Fahrzeugs (1) in die Parkposition (G) mittels der Auswerteeinrichtung bestimmt wird. Um Unterstützung des Einparkvorganges bei sehr breiten Parkplätzen (P) zu verbessern, wird die Parkposition (G) zumindest bei Überschreiten einer vorgegebenen Mindestbreite (b-min) des Parkplatzes (P) von der Auswerteeinrichtung in einem seitlichen Abstand (d) zur Mittel-Längsachse (L) des Parkplatzes (P) festgelegt.