<p>Durch redundante Anordnung von Elementen fehlertolerantes Aktorsystem (1) mit mindestens einem Energiewandler (3), der in einer eine Redundanz ergebenden Anzahl von Energiewandler-Submodulen (7) ausgeführt ist, die im Betrieb des Aktorsystems (1) ohne Einschränkung der Funktionalität des Aktorsystems (1) austauschbar sind, wobei jedem Energiewandler-Submodul (7) eine eigene, integrierte Steuer- bzw. Regeleinheit (18) zugeordnet ist.</p>
