激光并联机构牙颌模型测量装置

摘要

本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构通过其固定平台安置在机架上，牙颌模型托盘安装在并联机构动平台上，在并联机构和旋转托盘运动的共同作用下，使牙颌模型相对激光扫描器运动，实现模型的数字化扫描。该装置具有结构简单、刚性好、精度高、能够有效地消除扫描盲区和阴影等优点。

主权项

1、一种激光并联机构牙颌模型测量装置，主要包括机架、激光扫描器、并联机构、牙颌模型旋转托盘，其特征在于所述的并联机构为由固定平台、动平台和两端分别联接着固定平台与动平台的联接腿构成的并联机构，联接腿设计有移动副和移动副驱动装置，并联机构安装在机架上，牙颌模型旋转托盘安装在并联机构的动平台上，由一伺服驱动系统驱动作旋转运动，并联机构与旋转托盘组成一种串并联式的测量运动机构，带动扫描对象牙颔模型相对于与牙颌模型旋转托盘对应设置的激光扫描器运动。