高集成度的空间摆镜驱动装置

摘要

本发明涉及一种特别适用于空间光学遥感器中的对摆镜进行驱动的高集成度的空间摆镜驱动装置，包括步进电机，由刚轮、柔轮、滚子、输出刚轮、与输出刚轮固连的输出轴构成的谐波减速机构，由粘贴在码盘座上的码盘、设置在狭缝座上的狭缝、接收板和发光板构成的光电轴角编码器；所述的谐波减速机构和光电轴角编码器共用一个主轴封装在一由箱体、左箱盖和右箱盖组成的密闭腔体中。最大限度的减小重量和体积，提高系统精度，以满足空间应用环境的特殊需求。从而实现了高精度、高可靠性、长寿命、小体积、轻量化的空间摆镜驱动装置，该装置制造成本低，安装调试方便。

主权项

1.一种高集成度的空间摆镜驱动装置，包括步进电机(1)，由刚轮(3)、与刚轮(3)内齿相啮合的柔轮(4)、设置在柔轮(4)内驱动柔轮(4)的波发生器、与柔轮(4)相啮合的输出刚轮(8)、与输出刚轮(8)固定连接的输出轴(10)构成的谐波减速机构，由粘贴在码盘座(12)上的码盘(18)、设置在狭缝座(13)上的狭缝(19)、接收板(14)和发光板(20)构成的光电轴角编码器，其特征在于：所述的波发生器，包括套置在所述柔轮(4)内侧壁上的抗弯环(5)、与所述步进电机(1)的输出轴驱动连接的内环(23)、通过保持器(24)设置在抗弯环(5)与内环(23)之间的4个滚子(7)；所述的谐波减速机构和光电轴角编码器按如下方式封装在一由箱体(6)、左箱盖(2)和右箱盖(15)组成的密闭腔体中：所述的刚轮(3)通过左箱盖(2)固设在箱体(6)内左端箱壁上，所述的输出轴(10)通过交叉滚子轴承(9)架设在箱体(6)中部的内肩壁上；所述的发光板(20)通过垫板(11)和螺钉固设在箱体(6)中部内肩壁的右侧面上，所述的码盘座(12)固设在输出轴(10)的轴肩上，所述的狭缝座(13)固连在箱体(6)上，所述的接收板(14)固设在狭缝座(13)的右侧面上。