一种用于清理造球盘盘底的活动刮刀优化控制

摘要

本发明涉及一种用于清理造球盘盘底的活动刮刀优化控制。其技术方案是：获取圆盘造球机角速度ω，建立活动刮刀刀具轨迹曲线数学模型、活动刮刀器的轨迹曲线密度数学模型和覆盖指数数学模型，将所求得的覆盖指数ξ带入仿真程序进行优化，经计算并优化后确定活动刮刀的最优参数ωi，然后将最优参数ωi输入可编程控制器PLC[5]，可编程控制器PLC[5]与变频器[6]连接，变频器[6]与变频电机[7]连接，变频电机[7]通过传动系统驱动活动刮刀[8]。本发明使活动刮刀的运动轨迹达到了最佳配置，可大幅度提高活动刮刀的工作面积覆盖率，能使盘面平整，盘内生球滚落轨迹分布合理，提高了单机产量。且降低了生球含粉率，生球成球率提高了12％以上。

主权项

1、一种用于清理造球盘盘底的活动刮刀优化控制方法，设置在圆盘造球机上方的活动刮刀由2～3个活动刮刀器组成，每个活动刮刀器有5～13把活动刮刀刀具，其特征在于将霍尔集成传感器[1]装在拟优化控制的圆盘造球机上，霍尔集成传感器[1]与脉冲信号放大器[2]连接，脉冲信号放大器[2]与计数器[3]连接；根据计数器[3]显示的圆盘造球机角速度ω，建立每把活动刮刀刀具轨迹曲线数学模型，再建立各个活动刮刀器的轨迹曲线密度数学模型和覆盖指数数学模型，然后将由此所求得的覆盖指数ξ带入仿真程序进行优化，经计算并优化后确定每个活动刮刀器的最优参数ωi；最后将最优参数ωi输入可编程控制器PLC[5]，可编程控制器PLC[5]与变频器[6]连接，变频器[6]与变频电机[7]连接，变频电机[7]通过传动系统驱动相应的活动刮刀器[8]；其中：霍尔集成传感器[1]的输出端与电源之间并联一个1.5kΩ的电阻，霍尔集成传感器[1]的输出端与三极管放大电路连接，三极管放大电路中的三极管集电极与脉冲信号放大器[2]连接；仿真程序的主程序[4]是：首先输入圆盘转速ω；再将旋转刮刀转速ωi赋初值4π/60，即转速为2转/min，时间t赋初值0；然后以步长Step(t)＝0.01、Step(ωi)＝0.01代入活动刮刀器的轨迹曲线数学模型进行循环运算；每运算一次求出ξ，如果ξ＜2.5，继续循环运算；如果ξ≥2.5，中止运算；输出此时的ωi值。