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Le procédé de lecture d'une caractéristique physique sur un objet comporte : - une étape (240, 315, 405) de capture d'une première image d'au moins une partie dudit objet, avec une première résolution, - une étape (245, 320, 415, 420) de détermination de position d'une zone de l'objet à traiter, en fonction de ladite première image, - une étape (255, 330, 430) de capture d'une deuxième image de ladite zone d'objet à traiter, avec une deuxième résolution supérieure à ladite première résolution et - une étape (260, 335, 440) de détermination de ladite caractéristique physique en fonction de ladite deuxième image. Dans des modes de réalisation, on réalise, de plus, une étape de marquage de l'objet avec une marque portant de l'information représentative d'au moins une partie de ladite caractéristique physique.
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