| 摘要 |
L'invention concerne un actionneur électrohydraulique comportant un corps (1) qui définit une cavité cylindrique (2) dans laquelle un piston (3) coulisse à étanchéité et divise un volume interne de la cavité en deux chambres (A, B) à volume variable, le piston étant associé à au moins une tige (4) qui traverse à étanchéité un fond de la cavité, l'actionneur comportant une pompe bidirectionnelle (5) ayant deux ports (P1, P2) connectés chacun à l'une des chambres, un moteur électrique (8) pour entraîner sélectivement la pompe dans un sens ou dans l'autre, la pompe étant placée dans le piston de l'actionneur pour être mobile avec celui-ci. Selon l'invention, le moteur est placé en extrémité d'actionneur et entraîne un arbre de section non circulaire (6) s'étendant dans la cavité parallèlement à une direction de coulissement du piston (3) et de la tige (4), l'arbre traversant le piston (3) pour coopérer avec un organe d'entraînement (11 ; 21) homologue de la pompe glissant librement le long de l'arbre lors des déplacements de la tige mais entraîné en rotation lorsque l'arbre tourne sous l'action du moteur électrique.
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