| 摘要 |
Méthode pour extraire des tuyaux cylindriques (14), un par un, d'un conteneur (12) ayant des parois ouvertes (16). Le conteneur est placé sur un support (10). Un dipositif de préhension (28) est conçu de façon à être actionné par une unité à piston et cylindre (32) et plusieurs mécanismes de positionnement (34, 36, 38) par rapport à la paroi ouverte du container (12), et à être introduit dans l'extrémité d'un tuyau (14). Le dispositif de préhension s'étend de façon à entrer en contact avec les parois inférieures du tuyau (14) et à tirer ledit tuyau (14) dans le sens de la longueur pour le sortir du conteneur. Le tuyau (14) est déplacé jusqu'à une plaque de guidage (40) sur laquelle il est déposé pour être guidé vers un canal (44) ou un élément équivalent. L'invention comprend aussi un dispositif permettant d'appliquer la méthode. |
