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Bei einer Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten und einer zweiten Gruppe von Bremskreisen (1, 2), wobei jeder Bremskreis einer Gruppe von Rädern (3, 4, 5, 6) zugeordnet ist und wobei wenigstens die erste Gruppe von Bremskreisen als hydraulische Bremskreise ausgebildet sind, wobei wenigstens eine Gruppe von Rädern (5, 6) mit wenigstens einem Wirkaggregat (20) verbunden ist, das eine Verzögerung der Räder bewirken kann, wird die Aufgabe einer komfortablen Verbindung von Rekuperationsbremsvorgängen mit konventionellen Bremsvorgängen gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Steuereinrichtung (22) die Bremswirkung des oder der Bremskreise (2) der zweiten Gruppe sowie gegebenenfalls die Verzögerungswirkung des/der Wirkaggregate steuert, wobei die erste Gruppe von Bremskreisen mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung unmittelbar vom Fahrer ansteuerbar ist.
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