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Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung (10a-10g) mit einem an einem Kraftfahrzeug (19), insbesondere einem Personen-Kraftfahrzeug, befestigbaren Halter (12a-12g) zum Halten eines zum Anhängen eines Anhängers (17) vorgesehenen Kupplungsarms (11a-11m), und mit einer insbesondere am Halter (12a-12g) angeordneten Verriegelungseinrichtung (20a-20g) zur Verriegelung des Kupplungsarms (11a-11m) an dem Halter (12a-12g), wobei die Verriegelungseinrichtung (20a-20g) mindestens ein Formschlusselement (24a-24g) umfasst, das in einer Verriegelungsstellung (V) zur Verriegelung des Kupplungsarms (11a-11m) am Halter (12a-12g) mit einer Formschlusskontur (25) in einem Formschlusseingriff ist, und wobei der Kupplungsarm (11a-11m) in einer Entriegelungsstellung (E) der Verriegelungseinrichtung (20a-20g) relativ zu dem Halter (12a-12g) beweglich ist. Bei der Anhängekupplung (10a-10g) ist vorgesehen, dass sie einen durch einen Kontakt des mindestens einen Formschlusselements (24a-24g) mit der Formschlusskontur (25) betätigbaren Formschluss-Sensor (137a-137g) zur Erfassung eines Formschlusses zwischen dem mindestens einen Formschlusselement (24a-24g) und der Formschlusskontur (25) aufweist.
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