电动力转向控制装置

摘要

本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。

主权项

1、一种电动力转向控制装置，对转向机构施加电动机产生的转矩，以进行助力转向，其特征在于，包含为要提供给所述电动机的电流而决定d-q坐标系统的d轴电流命令值和q轴电流命令值的d-q命令值设定单元、检测该电动机实际流通的相电流的电流检测器、将该电流检测器检测出的每一相电流检测值变换成d-q坐标系统的d轴电流检测值和q轴电流检测值的三相/d-q坐标变换器、根据该d-q命令值设定单元决定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及该三相/d-q坐标变换器输出的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给所述电动机的电压的电压控制器、以及所述相电流检测值在规定的允许范围外的状态持续规定时间以上的情况下，则判断为故障的故障判断单元，设三相电流的正弦波频率为f，则所述故障判断单元用1/2f以下的周期来进行故障判断。