基于解耦多坐标系统锁相环的电压控制方法

摘要

本发明涉及一种工业控制技术领域的基于解耦多坐标系统锁相环的电压控制方法。步骤为：测量系统电压和动态电压恢复器逆变器输出侧电容电压、电流；建立解耦多坐标系统的锁相环模型；根据测得信号计算动态电压恢复器补偿电压的参考值；建立动态电压恢复器控制策略，实现电压、电流双环控制，得到驱动和控制全控开关开通和关断的PWM脉冲。本发明使动态电压恢复器在系统电压发生三相不平衡、畸变、跌落、短时单相故障等情况下，能够快速、准确地注入补偿电压，保证负载侧电压维持不变。

主权项

1、一种基于解耦多坐标系统锁相环的电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，测量系统三相电压和动态电压恢复器逆变器输出侧三相电容电压和三相电容电流；第二步，以测得的系统三相电压为基准，建立解耦多坐标系统的锁相环模型，得到锁相环角度和系统侧电压在静止坐标系dq下的基波正序分量，用于与系统电压在dq坐标系下的给定参考值比较得到动态电压恢复器的补偿电压参考值；第三步，利用第二步获得的系统侧电压在静止坐标系dq下的基波正序分量与系统电压在dq坐标系下的给定参考值作差，得到动态电压恢复器在dq坐标下的补偿电压参考值，然后利用第二步得到的锁相环角度，将dq坐标系下的补偿电压参考值转换到abc坐标系下，得到abc坐标系下的补偿电压参考值；第四步，利用第三步得到的补偿电压参考值与逆变器输出侧三相电容电压比较，对其误差进行比例积分控制，形成电压外环；电压外环的输出值与逆变器输出侧三相电容电流，对其误差进行比例积分控制，形成电流内环，将电流内环的输出值作为驱动和控制逆变器开关开通和关断的PWM脉冲信号，使得逆变器能够补偿上系统电压与给定电压的差值信号部分。