机器人清洁器系统及其控制方法

摘要

公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。

主权项

1、一种控制机器人清洁器的方法，包括：设置第一门槛高度值；将所述第一门槛高度值存储在机器人清洁器的存储器中；将在机器人清洁器行进过程中检测到的第二门槛高度值与所述第一门槛高度值相比较；以及沿与比较结果相对应的方向，移动机器人清洁器。